太原（yuán）安（ān）川關節式機（jī）器人 GP8視頻

產品簡介：

同級別（bié）優異的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別（bié）的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（zhóu）（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	0.5kg·m²
	T軸（zhóu）（手（shǒu）腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電（diàn）源（yuán）容量³		1.0kVA